Introduction to MPIL

연구실 소개

• 저희 GIST MPIL 연구실에서는 스마트 모빌리티의 3차원 공간 인지 그리고 AR/VR의 공간 컴퓨팅을 위해 3D Geometric Data를 다루거나 생성하는 공간 인지 기술을 주로 연구합니다.
• 본 연구실 홈페이지 Publications 탭에서 최근 진행중인 연구 및 논문들을 확인하실 수 있습니다.
• 주로 Robotics, Computer Vision (CV), Machine Learning (ML) 분야의 top-tier 학회 및 저널에 논문을 publish하는 것을 목표로 합니다. 아래는 Robotics, CV, ML 분야에서 목표로 하는 학회들입니다.
  
  • Robotics: ICRA, IROS, RSS, RA-L, IJRR, T-RO
  • Computer Vision: CVPR, ECCV, ICCV, 3DV, T-PAMI, IJCV
  • Machine Learning: NeurIPS, ICML, ICLR
• 3D Computer Vision 기반의 3차원 Geometric Data외에도 LiDAR, GNSS, IMU Data 등 더 다양하고 재미있는 연구 주제들을 다루는 것을 목표로 하고 있습니다.
• 논문 publish 이상으로 궁극적으로 세상에 영향을 줄 수 있는(!) 기술을 만드는 것을 목표로 합니다.
• 또한 top-tier 학회 및 저널에 accept되는지 보다 우리가 만족할만한 수준의 연구를 하는 것을 목표로 합니다. 그렇지만 논문 준비를 어떻게 해야하는지에 대해서도 아주 구체적으로 지도하고 있습니다.
• 전세계의 연구자들과 교류하고 공동연구를 활발히 진행하는 것을 목표로 합니다. 연구실 내 여러 프로젝트들이 이미 해외 연구자들과의 공동 연구를 통해 진행되고 있습니다.
• 해외 대학, 회사 및 연구소에서 학생 인턴쉽도 적극 장려합니다. 연구실 내 우수한 학생들의 해외 인턴쉽을 적극적으로 지원할 예정입니다.

연구실 Opening

• 매해 상황이 달라질 수 있지만, 현재 ME 석사 국비 4명, 석박통합 국비 2명 TO가 있습니다. 그 외 과기원 및 산학 장학생 TO 활용은 예외적인 상황이므로 GIST ME 국비로 지원하는 것이 일반적인 방법입니다.
• 후기 입시 때는 전기에 소진하고 남은 TO를 활용하기 때문에, 전기 입시 때 지원하시는 것을 추천합니다. 후기에 반드시 지원해야 하는 경우에는 그 전년도 여름 (8월)까지는 미리 사전 컨택을 하셔야 합니다.
• 연구실 국비 TO가 남는다고 해서 지원자들의 저희 연구실 입학이 무조건 보장되지 않습니다.

연구실 선발 기준

• 저희 연구실에서 학부 인턴쉽을 통해 좋은 성과를 보여준 학생들을 우선적으로 고려합니다. 그렇지만 인턴쉽을 한 학생들을 무조건 선발하지는 않습니다.
• 그 다음으로 제 수업에서 좋은 성적을 보여준 학생들을 우선적으로 고려합니다.
• 특히 아래와 같은 부분들을 중요하게 고려합니다. (* 갯수: 중요도)
  • Motivation (****): 우리 연구실에서 구체적으로 어떤 연구를 하고 싶은지.
  • Knowledge (***): 아래 관련 수업 수강 여부 및 성적. 또는 관련 전공 지식 수준.
    • Math: Linear Algebra, Nonliear Optimization, Filtering Theory, Probability and Statistics, etc.
    • Others: Robotics - SO(3)/SE(3), Computer Vision, Deep Learning, Multiple View Geometry, etc.
  • GPA (***): 전체 학부 학점 및 관련 전공 과목 성적.
  • Programming Skills (***): Python (PyTorch or Tensorflow), MATLAB, C/C++ 등 관련 구현 경험 여부.
  • English Skills (**): 연구실 Weekly Meeting은 영어로 진행되며, 일반적으로 본인의 연구 성과는 영어로 작성된 논문으로 출판되고, 이를 영어로 학회에서 발표합니다.
  • Experience (**): 관련 연구 및 프로젝트 참여 경험 여부. 저희 연구실에서 인턴쉽을 한 경우 큰 도움이 될 수 있습니다.

연구실 선발 과정

• 지원 동기, 성적표, CV 등을 검토 후, 인터뷰 및 간단한 테스트를 거쳐 선발합니다.
• [지원방법] 아래 질문에 대한 답과 CV, 그리고 성적표를 저에게 이메일로 보내시면 됩니다.
  • 석사 과정에 진학하려는 이유.
  • 석사 과정 이후 진로 계획.
  • 우리 연구실에 지원하는 이유.
  • 관심 연구 분야 및 관련 경험.
• 연구실 입학에 관심 있으신 분들은 아래 학부 인턴쉽을 먼저 지원하시길 강력히 권장합니다.

연구실 인턴쉽

• 매년 여름/겨울 방학마다 인턴을 모집하고 있습니다. 매 방학마다 2-3명 정도의 인턴을 모집했습니다.
• 여름/겨울 방학 8주 기간 동안 full-time으로 연구실에 있을 수 있는 분들을 리크루팅하고 있습니다.
• 모든 인턴 분들은 대학원생들과 마찬가지로 개별 연구 프로젝트를 진행하는 것을 목표로 합니다.
• 진행하는 연구 프로젝트 및 주제에 따라 stipend가 지급될 수도 있습니다.
• 방학 이후에도 프로젝트를 이어서 진행할 수 있는 분들에게 우선권을 드리고 있습니다.
• 참고로 다음과 같은 학부 인턴을 우선적으로 선발합니다.
  • 선형대수, 비선형 최적화, 입문 수준의 프로그래밍 등 학부 기초 지식이 튼튼한 학생.
  • 프로그래밍 언어를 하나 이상 깊게 다루어본 학생 (Python, MATLAB, C/C++, Swift 등 무관).
  • 지적 호기심을 가지고 새로운 분야를 탐구하기 원하는 학생.
  • 도전적인 목표를 세우며 꾸준히 성장하는 성실한 학생.
  • 설정한 목표는 어김없이 성취하며 끝마무리를 잘 맺는 학생.

연구실 FAQ

• 출퇴근 시간: 보통의 일과 시간 (오전 10시–오후 6시)에는 연구실에 있는 것을 원칙으로 하고 있지만, 출퇴근을 특별히 체크하지 않습니다. 다만, 연구실에서 자주 볼 수 없는 경우에는 시간을 지정할 수 있습니다. 수업/미팅 외에 개인 용무로 반나절 이상 자리를 비우는 경우 미리 알려주시길 부탁드리고 있습니다.
• 연구실 미팅: 매주 돌아가면서 본인이 수행중인 연구에 대한 Progress에 대해 발표를 진행합니다. Weekly Meetings은 외국인 학생이 없어도 영어로 진행됩니다. 모든 연구실 구성원들이 참여해야 합니다.
• 인턴쉽 관련: 타대 학생도 지원 가능하며, 외부 학생들도 방학 중에는 학교 기숙사를 이용할 수 있고, 인턴 기간 중 학교 시설을 이용하는 게 가능합니다. 또한 학기 중에는 새로 인턴을 채용하지 않습니다.